Nano 3.0 l298p dc motor deslizante motorista escudo módulo 5 v-12 v pwm ethernet lan rede registro de dados rtc tempo real relógio para arduino

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Nano 3.0 l298p dc motor deslizante motorista escudo módulo 5 v-12 v pwm ethernet lan rede registro de dados rtc tempo real relógio para arduino

O protetor nano do motor é baseado no l298p, que é um motorista duplo da completo-ponte projetado conduzir cargas indutivas tais como relés, solenóides, dc e motores de passo. Ele permite que você conduza dois motores dc com o seu para placa nano arduino, controlando a velocidade e direção de cada um de forma independente. Você também pode medir a absorção de corrente do motor de cada motor, entre outras características. Você pode encontrar na seção começar todas as informações que você precisa para configurar sua placa, use o para software arduino (ide), e começar a mexer com codificação e eletrônica.

Especificações técnicas

Tensão de funcionamento

5 v a 12 v

Controlador do motor

L298p, conduz 2 motores dc ou 1 motor deslizante

Max atual

2a por canal ou 4a max (com fonte de alimentação externa)

Atual sensoriamento

1.65V/A

Função de parada e freio de corrida livre

Poder

O escudo nano do motor deve ser alimentado apenas por uma fonte de alimentação externa. Porque o ic l298 montado no escudo tem duas conexões de energia separadas, uma para a lógica e uma para o motorista de alimentação do motor. A corrente exigida do motor excede frequentemente a avaliação atual máxima de usb.

A energia externa (não usb) pode vir de um adaptador ac-to-dc (parede-verruga) ou bateria. O adaptador pode ser conectado ligando um plugue centro-positivo de 2.1mm no conector de alimentação da placa de arduino em que o escudo do motor é montado ou conectando os fios que levam a fonte de alimentação a os terminais de parafuso vin e gnd, cuidando de respeitar as polaridades.

Para evitar possíveis danos ao Para Placa arduino em que o escudo é montado, nós reccomend usando uma fonte de alimentação externa que fornece uma tensão entre 7 e 12 v. Se o seu motor exigir mais de 9 v, recomendamos que você separe as linhas de energia do escudo e do Para Placa arduino em que o escudo é montado. Isso é possível cortando o jumper "vin connect" colocado no lado de trás do escudo. O limite absoluto para o vin nos terminais do parafuso é 18 v.

O escudo pode fornecer 2 amperes por canal, para um total de 4 amperes máximo.

De entrada e de Saída

Este escudo tem dois canais separados, chamados a e b, que cada uso 4 do Para Arduino pinos para dirigir ou sentir o motor. No total, há 8 pinos em uso neste escudo. Você pode usar cada canal separadamente para conduzir dois motores dc ou combiná-los para conduzir um motor deslizante bipolar. Os pinos do escudo, divididos por canal são mostrados na tabela abaixo:

Função

Pinos por Ch. UM

Pinos por Ch. B

Direção

D12

D13

PWM

D3

D11

Freio

D9

D8

Atual Sensoriamento

A0

A1

Se você não precisa do freio e da detecção atual e você também precisa de mais pinos para sua aplicação, você pode desabilitar esses recursos cortando os respectivos jumpers na parte de trás do escudo.

Motores de Conexão

DC escovado do motor . Você pode dirigir dois motores dc escovado conectando os dois fios de cada um nos terminais de parafuso (+) e (-) para cada canal a e b. Desta forma você pode controlar sua direção definindo alto ou baixo o DIR UM E DIR B Pinos, você pode controlar a velocidade variando o PWM UM E PWM B Ciclo de valores. O Freio de UM E Freio B Pinos, se definido alto, irá efetivamente frear os motores dc em vez de deixá-los abrandar cortando a energia. Você pode medir a corrente passando pelo motor dc lendo o SNS0 E SNS1 Pins. Em cada canal será uma tensão proporcional à corrente medida, que pode ser lida como uma entrada analógica normal, através da função análoga () na entrada analógica a0 e a1. Para sua conveniência é calibrado para ser 3.3 v quando o canal está entregando sua corrente máxima possível, que é 2a.

Fonte de alimentação DC
Número do modelo Nano L298P
Tipo de motor Motor de passo

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Nano 3.0 l298p dc motor deslizante motorista escudo módulo 5 v-12 v pwm ethernet lan rede registro de dados rtc tempo real relógio para arduino O protetor nano do motor é baseado no l298p, que é um motorista duplo da completo-ponte projetado conduzir cargas indutivas tais como relés, solenóides, dc e motores de passo. Ele permite que você conduza dois motores dc com o seu para placa nano arduino, controlando a velocidade

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